지원 및 저항

마지막 업데이트: 2022년 2월 28일 | 0개 댓글
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출처: TradingView

지원 및 저항

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When Resistance and Support Do Not Matter:( 저항 및 지지대가 중요하지 않은 경우:)

Bull Markets have no long term resistance, and Bear Markets have no long term support.

불 마켓은 장기 저항이 없고, 베어 지원 및 저항 마켓은 장기 지원이 없다.

After a Bearish market environment many sellers and ‘weak hands’ get washed out(퇴색하다) of the market during the process of lower lows over a long period of time. During a 20% drop in prices into a bear market key support levels are lost over and over again, stop losses are triggered, rallies are sold into(팔아버리다) and fear slowly takes hold(잡힘) as people see all the lost money(손실금) evaporating(증발하는) from their account. Lower highs and lower lows is the longer term pattern on the charts as people pile out of their holdings. A down trending market is the best way to shake out the most holders and set up the opportunity for prices to stabilize and start a trend back up with(로 백업하다) a lot of the selling pressure relieved(완화된) toward the end of downtrend.

베어스 시장 환경 이후 많은 판매자와 '약한 손'들이 오랜 기간에 걸쳐 낮은 가격을 내리는 과정에서 시장에서 밀려나게 된다. 약세 시장으로의 20% 가격 하락 동안 주요 지원 수준은 계속해서 손실되고, 손실은 중단되고, 집회는 팔리고, 사람들은 그들의 계좌에서 손실된 모든 돈이 증발하는 것을 볼 때 두려움이 서서히 잡힌다 . 사람들이 그들의 보유자산에서 쌓이면서 차트에서 더 낮은 고가와 낮은 저가는 장기적 패턴이다. 하락하는 시장은 가장 많은 보유자들을 떨쳐내고 가격이 안정될 수 있는 기회를 만들고 하락세가 끝나기 전에 많은 매도 압력을 완화된 추세를 다시 시작할 수 있는 가장 좋은 방법이다.

The major change with price action during market corrections and Bear Markets is that dips(가라앉다) stop being bought and are replaced with further dips in price without buyers showing up to cause bounces. Also buying key support levels does not work as supports do not hold (지탱하다:잡다))and are instead breakouts(돌파) of price ranges to the down side. The odds(승산) are on your side to sell strength short in bear markets to keep yourself on the right side of the trend and flow of capital out of the market. Bear markets in the stock market are usually short lived and usually only last for a year or two. The big rallies in bear markets are primarily caused by short covering(떠 맡다) rallies to lock in profits after a deep plunge in prices which are then chased by bottom pickers.

시장 조정 및 베어 마켓에서 가격 조치의 주요 변화는 딥 구매가 중단되고 구매자가 바운스를 일으키지 않고 추가 딥 가격으로 대체된다는 것입니다. 또한 지원이 유지되지 않고 가격 범위가 하락할 때 주요 지원 수준을 구매하는 것은 효과가 없습니다. 시장에서 자본의 흐름과 흐름의 오른쪽에 자신을 유지하기 위해 곰 시장에서 힘을 부족하게 판매 할 가능성은 당신 편입니다. 주식 시장의 약세 시장은 일반적으로 수명이 짧으며 보통 1-2 년 동안 만 지속됩니다. 베어 마켓의 큰 랠리는 주로 가격이 급락 한 후 바닥 피커에 의해 쫓겨 난 짧은 랠리가 이익을 고정하기 위해 발생합니다.

The end of a bear market arrives when selling is finally exhausted. With many longer term position holders left that weathered the storm and with dip buyers becoming the majority of the new holders that got in(거두어 들이다) at much lower prices these new holders are less apt to be stopped out of(방해하다:중단하다)) their new positions which begins to form a new bottom that holds.

마지막으로 판매가 소진되면 약세 시장이 끝납니다. 폭풍우에 대비 한 장기 포지션 보유자가 많이 남아 있고 딥 바이어가 훨씬 저렴한 가격으로 구입 한 신규 보유자의 대다수가 지원 및 저항 됨에 따라 이 신규 보유자는 새로운 바닥을 형성하기 시작하는 새로운 포지션이 방해를 덜 받을 가능성이 있습니다 .

Big trends in bull or bear markets are usually followed by a time of price consolidation(통합) where prices stabilize and find new ranges to trade inside of. Support and resistance begins to have meaning again and the market as a whole starts to go sideways with neither a big return nor loss in the stock market indexes as a whole.

황소나 약세 시장의 큰 추세는 대개 가격이 안정되고 내부에서 거래할 새로운 범위를 찾는 가격 통합의 시기에 뒤따른다. 지지와 저항이 다시 의미를 가지기 시작하고 주식시장 지수 전체적으로 큰 수익도 손실도 없이 시장 전체가 옆으로 가기 시작한다.

This is the time period of neutrality and uncertainty where traders and investors do not know if the last trend is over or whether it will resume. This is a market that is being traded back and forth with not a larger amount of accumulation or distribution to create trends.

마지막 추세가 끝났는지, 아니면 재개될지를 거래자와 투자자들이 알 수 없는 중립과 불확실성의 시기다. 이 시장은 트렌드를 창출하기 위하여 대규모의 축적이나 분산을 하지 않고 앞 뒤로 거래되어지는 시장이다.

The primary characteristic of a bull market and the leading stocks in it that shows it is truly bullish is the ability to break out to new highs over and over again, first 52 week highs and then all time highs. Short sellers get hurt during bullish conditions because resistance no longer holds back the advancing prices. As resistance is broken over and over again short sellers are forced to cover setting off (출발하다)more momentum that then draws in the momentum traders to buy the strength.

강세장의 주요 특징과 그것이 진정 강세임을 보여주는 그 종목의 주요 특징은 처음 52주 최고치, 그리고 그 후 사상 최고치까지 계속해서 새로운 최고로 발생할 수 있는 능력이다. 저항이 더 이상 가격 상승을 억제하지 못하기 때문에 단기매매업자들은 상승조건 속에서 상처를 당한다(손실을 본다) . 저항이 계속해서 깨지면서, 짧은 판매자들은 힘을 사기 위해 모멘텀 트레이더를 끌어들이는 모멘텀을 더 많이 발생시키는 것을 강제적으로 떠 맡게 되어진다

In bull markets buying is always rewarded eventually. Buying dips give traders and investors the chance to catch the next trip to all time highs and being stubborn with long positions is eventually rewarded. Buying high and selling higher is also a winning system in a bull market. Bull markets usually last for several years and are where the bulk of the capital appreciation(올바른 평가) comes from for the long term returns in the stock market. Learning to get out of investments at the end of a big bull run would dramatically improve the returns of long term buy and hold investors. For traders to switch from buying price strength in stocks to shorting them in downtrends would dramatically improve their returns as well.

강세장에서 구매는 결국 항상 보상을 받는다. 딥을 사는 것은 무역상들과 투자자들에게 다음 번에 사상 최고치로 갈 수 있는 기회를 주고 긴 자리를 고집하는 것은 결국 보상을 받게 된다. 높은 가격에서 매수하여 더 높은 가격을 매도하는 것도 황소시장의 승리 시스템이다. 황소시장은 보통 몇 년간 지속되며 주식시장에서의 장기 수익률에 대한 자본 평가액이 발생이 나오는 곳이다 . 큰 폭주 끝에 투자에서 벗어나는 법을 배우는 것은 장기 매수 및 보유 투자자들의 수익을 극적으로 향상시킬 것이다. 거래자들이 주식의 가격 강세에서 하락세로 전환하기 위해서는 수익률도 크게 개선될 것이다.

Having trading rules that identify price patterns for range bound markets, up trends, and down trends so you can trade according to the environment will greatly improve your profitability. This is something trend followers and breakout traders are great at.

환경에 따라 거래할 수 있도록 범위 제한 시장, 상향 추세 및 하향 추세를 파악하는 거래 규칙을 갖추면 수익성이 크게 향상될 것이다. 이것은 트렌드 팔로워들과 탈주범들이 아주 잘 하는 어떤 것들이다.

MT5에 대한 지원 및 저항 표시기

Support and Resistance Indicator for MT5

지원 및 저항 수준을 식별하는 방법에는 여러 가지가 있습니다.. 일부 상인은 대각선 추세선과 채널을 지원 및 저항 수준으로 플롯. 다른 사람들은 수평 지지대 및 저항 수준을 사용합니다.. 일부 상인은 수동으로 지원 및 저항 라인을 플롯. 다른 사람들은 지표를 사용하여 이러한 수준을 식별합니다..

지원 및 저항 지표는 자동으로 트레이더가 이러한 가격 수준을 객관적으로 식별하는 데 도움이 수평 지원 및 저항을 플롯하는 도구입니다.

지원 및 저항 지표란 무엇입니까??

지원 및 저항 표시기는 수평 지지도 및 저항 수준을 자동으로 플롯하는 사용자 지정 기술 지표입니다..

저항 수준을 나타내기 위해 수평으로 형성하는 석회 점을 플롯합니다., 및 마젠타 도트는 또한 지지 수준을 나타내기 위해 수평으로 형성.

MT5에 대한 지원 및 저항 표시기

지원 및 저항 표시기작동 방식?

이 지원 및 저항 표시기는 프랙탈을 기반으로 수평 지지도 및 저항 수준을 플롯합니다., 또는 피벗 최고 및 피벗 최저.

지원 및 저항 수준을 식별하는이 방법은 또한 일반적으로 많은 상인에 의해 사용된다. 가격은 이미 역사적으로 이러한 가격 수준에 반전했다. 그러므로, 또한 시장이 가격이 역전되거나 탈옥할 수 있는 가능한 지원 또는 저항 수준과 같은 수준을 고려하고 있을 가능성이 매우 높습니다..

MT5에 대한 지원 및 저항 표시기를 사용하는 방법

이 지표에 의해 식별 된 수준은 유효한 지원 및 저항 수준이기 때문에, 상인은 이러한 수준에 따라 거래 할 수 있습니다.

상인은 가격 행동이 이러한 수준과 상호 작용하는 방법에 따라 반전 이나 브레이크 아웃을 거래 할 수 있습니다. 그러나, 이러한 지원 및 저항 수준은 단기적으로 다소 기초하기 때문에, 레벨이 지원 또는 저항 수준으로 유지되지 않는 경우가 많을 것입니다.. 이 때문에 그것은 거래 반전 보다는 이러한 수준에서 브레이크 아웃을 거래 하는 것이 더 신중 할 것 이다.

지원 및 저항 표시기작동 방식

이러한 수준은 지원 및 저항 수준이기 때문에, 또한 정지 손실 배치의 기초로 사용할 수 있습니다.. 브레이크 아웃에서 가장 많은 이익을 짜내고 싶은 공격적인 상인은 또한 정지 손실을 후행에 이러한 수준을 사용할 수 있습니다.

무역 설정 구매

입력 시기?

강세 브레이크 아웃 촛불강한 모멘텀과 저항 수준 이상으로 닫히면서 구매 무역을 엽니 다. 강세 브레이크아웃과 반대되는 지원 수준에서 정지 손실 설정.

종료 시기?

각 레벨이 지표에 의해 식별됨에 따라 중지 손실을 지원 수준 이하로 추적합니다.. 후행 정지 손실이 타격을 입으면서 거래는 이익이 될 것입니다..

MT4에 대한 지원 및 저항 표시기를 사용하는 방법 - 구매 거래

판매 무역 설정

입력 시기?

약세 브레이크 아웃 촛불이 강력한 모멘텀으로 지원 수준 이하로 닫히면서 판매 거래를 엽니 다.. 약세 브레이크아웃 반대 저항 수준에서 정지 손실 설정.

종료 시기?

각 레벨이 지표에 의해 식별됨에 따라 저항 수준 이상으로 정지 손실을 추적합니다.. 후행 정지 손실이 타격을 입으면서 거래는 이익이 될 것입니다..

MT4에 대한 지원 및 저항 표시기를 사용하는 방법 - 판매 무역

결론

이 지원 및 저항 지표는 상인이 자신의 무기고에 추가 할 수있는 또 다른 도구입니다. 상인은 시장 혼잡에서 오는 브레이크 아웃 신호 표시기 또는 추세 반전의 일환으로 사용할 수 있습니다.

정지 손실 출구후행이 지표를 사용하면 끝날 지원 및 저항 지원 및 저항 때까지 추세를 유지하고 싶은 트레이더에게도 효과적일 수 있습니다.. 그러나, 이 방법은 가장 효율적인 무역 출구 기술이 아닙니다..

이 표시기는 도구일 뿐이며 전략의 일부로 사용해야 합니다..

MT5 지표 – 다운로드 지침

MT5에 대한 지원 및 저항 지표는 메타트레이더입니다. 5 (지원 및 저항 MT5) 이 기술 지표의 지표와 본질은 축적된 기록 데이터를 변환하는 것입니다..

MT5에 대한 지원 및 저항 지표는 육안으로 는 보이지 않는 가격 역학의 다양한 특성과 패턴을 감지 할 수있는 기회를 제공합니다..

이 정보를 기반으로, 상인은 추가 가격 움직임을 가정하고 그에 따라 전략을 조정할 수 있습니다. MT5 전략을 보려면 여기를 클릭하십시오.

Present paper shows the basic design procedure for platform support vessel operating in open sea, and hull form development process. General design concept considering the operating mission, operating sea condition and shipping freight, etc. is explained shortly. For the hull form design, the initial hull form was designed based on the reference PSVs. The resistance and propulsion test results for the initial hull form with twin Azimuth thruster were analyzed and a few items for improvement were derived. At the next stage, main parameters including Length, Cp-curve, Cb, Lcb, etc. were changed totally for the hull 지원 및 저항 form improvement. Furthermore, 3 different bulbous bows for the fore-body design to reduce the wave resistance and after-body design to reduce the residual resistance were carried out. The best hull form among the 3 fore-bodies with same after-body was selected through the comparison of wave resistance calculation results. Twin ducted Azimuth thruster with the smaller propeller diameter than the former were adapted to increase the propulsive efficiency. The final hull form with the twin Azimuth thruster was evaluated to satisfy more than the target design speed 14 knots in sea condition with sea margin 15% at the 5,000kW BHP through the model test in KRISO.

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Platform supply vessel(PSV), Basic design of PSV, Hull form design, Powering performance, Twin Ducted Azimuth Propulsor

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해양작업지원선(PSV)의 기본설계 및 저항추진 성능향상을 위한 선형개선 방안 연구 대한조선학회 논문집

TY - JOUR
AU - 염종길
AU - 강국진
AU - 이영연
AU - 이춘주
AU - 옥군도
TI - 해양작업지원선(PSV)의 기본설계 및 저항추진 성능향상을 위한 선형개선 방안 연구
T2 - 대한조선학회 논문집
JO - 대한조선학회 논문집
PY - 2018
VL - 55
IS - 3
PB - 대한조선학회
SP - 196
EP - 204
SN - 1225-1143
AB - Present paper shows the basic design procedure for platform support vessel operating in open sea, and hull form development process. General design concept considering the operating mission, operating sea condition and shipping freight, etc. is explained shortly. For the hull form design, the initial hull form was designed based on the reference PSVs. The resistance and propulsion test results for the initial hull form with twin Azimuth thruster were analyzed and a few items for improvement were derived. At the next stage, main parameters including Length, Cp-curve, Cb, Lcb, etc. were changed totally for the hull form improvement. Furthermore, 3 different bulbous bows for the fore-body design to reduce the wave resistance and after-body design to reduce the residual resistance were carried out. The best hull form among the 3 fore-bodies with same after-body was selected through the comparison of wave resistance calculation results. Twin ducted Azimuth thruster with the smaller propeller diameter than the former were adapted to increase the propulsive efficiency. The final hull form with the twin Azimuth thruster was evaluated to satisfy more than the target design speed 14 knots in sea condition with sea margin 15% at the 5,000kW BHP through the model test in KRISO.
KW - Platform supply vessel(PSV), Basic design of PSV, Hull form design, Powering performance, Twin Ducted Azimuth Propulsor
DO - 10.3744/SNAK.2018.55.3.196
ER -

염종길, 강국진, 이영연, 이춘주 and 옥군도. (2018). 해양작업지원선(PSV)의 기본설계 및 저항추진 성능향상을 위한 선형개선 방안 연구. 대한조선학회 논문집, 55(3), 196-204.

염종길, 강국진, 이영연, 이춘주 and 옥군도. 2018, "해양작업지원선(PSV)의 기본설계 및 저항추진 성능향상을 위한 선형개선 방안 연구", 대한조선학회 논문집, vol.55, no.3 pp.196-204. Available from: doi:10.3744/SNAK.2018.55.3.196

염종길, 강국진, 이영연, 이춘주, 옥군도 "해양작업지원선(PSV)의 기본설계 및 저항추진 성능향상을 위한 선형개선 방안 연구" 대한조선학회 논문집 55.3 pp.196-204 (2018) : 196.

염종길, 강국진, 이영연, 이춘주, 옥군도. 해양작업지원선(PSV)의 기본설계 및 저항추진 성능향상을 위한 선형개선 방안 연구. 2018; 55(3), 196-204. Available from: doi:10.3744/SNAK.2018.55.3.196

염종길, 강국진, 이영연, 이춘주 and 옥군도. "해양작업지원선(PSV)의 기본설계 및 저항추진 성능향상을 위한 선형개선 방안 연구" 대한조선학회 논문집 55, no.3 (2018) : 196-204.doi: 10.3744/SNAK.2018.55.3.196

염종길; 강국진; 이영연; 이춘주; 옥군도. 해양작업지원선(PSV)의 기본설계 및 저항추진 성능향상을 위한 선형개선 방안 연구. 대한조선학회 논문집, 55(3), 196-204. doi: 10.3744/SNAK.2018.55.3.196

염종길; 강국진; 이영연; 이춘주; 옥군도. 해양작업지원선(PSV)의 기본설계 및 저항추진 성능향상을 위한 선형개선 방안 연구. 대한조선학회 논문집. 2018; 55(3) 196-204. doi: 10.3744/SNAK.2018.55.3.196

염종길, 강국진, 이영연, 이춘주, 옥군도. 해양작업지원선(PSV)의 기본설계 및 저항추진 성능향상을 위한 선형개선 방안 연구. 2018; 55(3), 196-204. Available from: doi:10.3744/SNAK.2018.55.3.196

염종길, 강국진, 이영연, 이춘주 and 옥군도. "해양작업지원선(PSV)의 기본설계 및 저항추진 성능향상을 위한 선형개선 방안 연구" 대한조선학회 논문집 55, no.3 (2018) : 196-204.doi: 10.3744/SNAK.2018.55.3.196

지원 및 저항

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많이하는 질문.

✓ DC제어기(MD200 이상)의 경우 파워스위치가 연결되어 있어야 합니다. (molex 2핀 커넥터)

✓ 제어기를 통해 기본적으로 모터를 동작시키기 전에 모터와 모터제어기간의 배선 연결이 올바르게 연결되었는지 확인 되어야 합니다.
모터의 UVW상과 홀센서의 핀배열대로 제어기와 연결되었는지 확인되어야 합니다. (모터배선은 당사의 모터사양서를 참조하세요.)

✓ 올바른 배선 연결 후에는 배선의 접촉을 확인해야 합니다. 커넥터 작업 중 배선의 접촉이 고르게 되지 않아 오작동되는 경우가 빈번히 발생합니다.

✓ 제어기의 용량에 따른 전원 및 UVW배선의 굵기를 확인해야 합니다. 최소한 제어기에 부착되어 있는 배선의 굵기만큼 연장되는 배선의 굵기가 선정되어야 합니다. (흐르는 전류대비 용량이 약한 배선을 사용하는 경우 화재의 위험성이 있습니다.)

✓ 배선의 연장되는 길이는 2m 이하를 권장드립니다. 특히 신호선 및 통신선의 길이가 연장된다면 랜선에 사용되는 통신선 사용을 권장해 드립니다. (CAT#6 이상 권장)

✓ 모터의 극수 및 최대 RPM을 사양서에서 확인 후 설정되어야 합니다.

통신으로 속도명령 및 기타 모션명령을 주는 경우에는 다음의 조건이 만족되어야 모터가 움직입니다.

✓ RS485통신의 경우 통신 컨버터의 RxD, TxD란에 통신패킷이 들어오고 나갈때 보통 LED가 깜빡거리게 되어있습니다.
통신을 기본적으로 주고 받는 동작은 문제없는지 확인바랍니다.

⋇ 통신이 개통되지않을 때는 다음을 확인하세요.

✓ 통신 드라이버 설치 여부

✓ 통신 포트 변경
⋇ 통신포트의 번호는 3~9번사이를 권장드립니다. 통신포트변경은 아래와 같습니다.

① '내 PC' 아이콘 우클릭 후 '관리' 항목 클릭

내 pc

② 장치 관리자 → 포트(COM & LPT) → USB Serial Port(Com *)에서 우클릭 후 '속성' 클릭

USB Serial Port 우클릭 후 속성

③ 상위 탭에서 '포트 설정' 클릭 후 모터 제어기의 Baudrate와 동일한 비트/초(B) 값 설정 후 '고급' 버튼 클릭

포트설정 클릭 후 고급 버튼

④ 고급 설정에서 COM 포트 번호(P)를 COM3~COM9 범위 내에서 설정 후 '확인' 버튼 클릭
→ COM1,2번 혹은 COM10번 이상 설정시 통신이 불가한 사항이 간헐적으로 발생

포트 번호 확인버튼

⑤ 원하는 COM*으로 변경 확인

원하는 COM으로 변경 확인


⋇ 통신포트 및 통신속도는 정확히 매칭이 되어있는지(기본 19200bps)등의 내용을 확인바랍니다.

⋇ 통신은 개통되었는데(MDAS를 사용하는 경우) MainDatqReq 버튼을 눌러서 응답하는지 확인하여 입력패킷이 상부창에 보여지면 통신은 개통되었다는 것이 확인됩니다. 단, 모터는 움직이지 않아야 합니다.

통신 개통 확인


⋇ 지원 및 저항 기본적으로 제어기를 통신으로 운용할 때는 CTRL I/O신호선중에 START/STOP, DIR신호를 리미트스위치로 동작시킵니다.
이 2선이 기본적으로 Ground(COM, PIN#1)과 연결되어있어야 동작이 가능합니다.
이를 사용하지 않으려면 PID_USE_LIMIT_SW(17)을 0으로 세팅하여야 합니다.

리미트스위치 동작


⋇ 리미트 스위치를 기본적으로 사용하는 이유는 기구적으로 리미트가 있는 경우 양단에 스위치를 때리면 연결이 끊어지면서 안전하게 모터를 멈추기 위함입니다.

안전하게 모터 멈춤


⋇ 동작 중에 자꾸 멈춘다.
• PID_COM_WATCH_DELAY 항목이 세팅되어있지는 않은지 확인합니다.
• 이 값이 1이면 100ms, 10이면 1초 이상 통신이 감지되지 않으면 제어를 멈추게 됩니다.
• 이런 현상을 방지하려면 이 값을 0으로 세팅하거나 아주 길게 세팅하여 사용하기 바랍니다.
• 이 기능은 동작 중에 통신이 끊어지거나 이상동작을 할 때 모터제어를 안전하게 멈추기 위한 기능입니다.

동작 중에 자꾸 멈춤

PID_STOP_STATUS 항목의 값을 확인 후 원하는 정지 시 제어 종류를 설정하세요.

제어 종류 설정

PID_LIMIT_STOP_COND 항목의 값을 확인 후 원하는 정지 시 제어 종류를 설정하세요.

제어 종류 설정

패키지상에 마운트 되어 사용할 시리얼 포트를 ttyUSB0으로 프로그램 하였습니다. PC에 연결하여 사용할 USB TO SERIAL 컨버터의 할당 번호를 확인 후 ttyUSB0으로 변경해야 합니다. 또한 해당 장치의 쓰기,읽기 권한을 상승 시켜주어야 합니다. 만약 해당 설정을 하지 않는 상태에서 패키지를 실행한다면 아래 사진 같은 알람 문구가 보입니다. 권한 상승 및 심볼릭 링크를 설정한 후 패키지를 사용하시기 바랍니다.

심볼릭 링크 설정

md.launch 파일 내의 RMID(Receiving Machine ID)파라미터의 값을 확인하세요.
아래 사진의 옵션 1 형식으로 시스템을 제작 및 운용하는 경우 RMID는 모터제어기의 머신 아이디인 183으로 설정되어 있어야 하며 옵션 2로 운용하는 경우 RMID는 184로 설정되어 있어야 합니다.

파라미터 값 확인

파라미터 값 확인

패키지와 연결하여 사용할 모터제어기의 설정상태를 확인하세요.
① 모터제어기에 Baudrate가 57600bps로 설정되어 있는지 확인하세요. 패키지의 설정되어 있는 SERIAL 통신의 속도를 57600bps하여 모터제어기 또한 설정을 맞춰주어야 합니다.

모터제어기 설정

② PID_USE_LIMIT_SW (리미트 스위치 핀의 사용 여부) 값이 0으로 설정되어 있는지 확인하세요.

③ 사용하고 있는 모터의 엔코더 PPR값이 모터 제어기에 설정되어 있고 모터제어기에 엔코더가 연결되었는지 확인하세요. 본사의 엔코더(MEN) PPR 값은 16384입니다.

⋇ 위 설정들은 모터제어기 출하 시 ’ROBOT’ 버전으로 출하하는 내용입니다.
추후 ROS패키지와 연계하여 모터제어기를 사용하신다면 구매 시 ROBOT 버전으로 구매의사를 알려주셔야 합니다.

모터 제어기단에 노이즈가 많이 발생하는 것으로 보입니다.
PID_CYCLIC_FAULT 값을 1로 설정 후 사용하시길 바랍니다.

⋇ 이 사양은 FAULT(최대전류 지원 및 저항 이상 감지)신호 때만 출력을 0으로 만들어주고 알람을 발생시키지 않습니다.

최대 전류사용 설정값이 낮게 설정되어 있는지 확인하세요.
MD400T의 경우 해당값이 199(0.1A 단위, 각 채널당 20A 사용가능한 제어기)으로 설정되어 있어야 합니다.

모터제어기에 엔코더 PPR은 설정되어 있고 엔코더가 모터제어기와 연결되어 있지 않으면 알람이 발생할 가능성이 높습니다. 해당 설정을 확인하세요.

파워 서플라이를 사용하는 경우 사양에 맞는 제어기를 사용하면 됩니다.
배터리를 사용하는 경우 입력 사양이 DC72V 사양 제품을 사용하는 것을 권장합니다.
(배터리 완충시 56V 이상 출력 되어 제어기 파손이 야기될 수 있습니다.)

기구적으로 구속이 된 상태에서 동일한 속도제어를 하는 경우 서로가 서로에게 간섭을 주어 양쪽 제어가 다 원활하게 되지 않는 경우가 있습니다.
예를 들어 전륜과 후륜에 각각 동일한 명령 1000rpm을 주었을 때 기구적 미세한 차이로 전륜은 1001rpm으로 구동되고 후륜은 999rpm으로 구동되는 경우 각 제어기는 오차가 1rpm씩 발생하여 한쪽은 계속하여 속도를 줄이려는 방향으로 출력을 주고 한쪽은 계속 속도를 증가하는 방향으로 출력을 주어서 시스템이 과열되고 정상적인 제어가 이루어지지 않을 수 있습니다.

이런 경우 서로상태를 확인하여 부드럽게 제어하는 방식은 동기제어를 세팅하여 사용합니다. 2개의 모터 중 1개에만 동기제어타입을 MASTER로 세팅하고 다른 한 개의 제어기에 통신으로 연결하여 사용하면 부드럽게 원하는 속도로 로봇을 구동할 수 있습니다.

MDAS에서 Write항목 중SYNC_TYPE을 선정하여 마스터(MASTER)로 사용할 제어기에만 1로 세팅하고 RS485통신을 슬레이브(SLAVE)제어기와 연결하여 사용합니다.
이때 속도제어명령은 오직 마스터제어기에만 주면 됩니다. (슬레이브제어기는 마스터 제어기가 제어)
CAN통신을 사용하고자 하는 경우에는 2로 세팅하여 사용하시기 바랍니다.

XRP는 $0.35로 후퇴합니다. 주목해야 할 중요한 지원은 다음과 같습니다(리플 가격 분석)

XRP는 지난 달에 $0.30에서 $0.38 사이의 가격 수준으로 이동했습니다. 지난 며칠 동안 오버 헤드 저항을 돌파하지 못했습니다.

기술적 분석

일일 차트

네 번째로 큰 암호화폐는 최근 비트코인과 이더리움보다 실적이 저조했습니다. BTC, ETH 및 BNB가 월간 통합 단계에서 벗어났지만 XRP는 여전히 일일 시간대에서 견고한 저항 아래에 있습니다.

$0.38 ~ $0.45(파란색) 범위의 저항 영역은 암호화폐에 대한 실질적인 장벽입니다. 반면 상대 강도 지수(RSI) 지표는 이제 중립 영역에서 멀어지고 하강선(빨간색)으로 향하고 있습니다. 이 선에 도달하면 XRP가 지난 4회 동안 깊은 하락(빨간색 직사각형)을 경험했습니다.

랠리를 시작하고 최근의 장기 하락을 보상하려면 XRP가 파란색 저항 영역을 넘어야 합니다. 구매자가 가격을 $0.48 이상으로 유지하면 강세 모멘텀이 증가할 수 있습니다. 이 시나리오의 가능성은 RSI가 하강선을 위쪽으로 돌파하면 훨씬 더 강력해질 것입니다.

$0.3 아래로 가격이 하락하면 XRP는 장기 약세 시장을 경험할 것입니다.

주요 지원 수준: $0.30 & $0.24
주요 저항 수준: $0.38 및 $0.45

1

출처: TradingView

이동 평균:
MA20: $0.34
MA50: $0.34
MA100: $0.44
MA200: $0.59

XRP/BTC 차트

비트코인에 대해 황소는 200일 단순 이동 평균선(노란색)을 돌파하려는 새로운 시도에 실패했습니다. 이로 인해 가격이 1500 SAT(녹색)에서 수평 지원 쪽으로 이동했습니다. 곰이 이 수준 아래로 침투하면 낮은 저점을 형성하여 최근 강세 추세가 반전될 것입니다. 이로 인해 암호화폐가 1370 SAT(흰색)에서 지원을 다시 방문할 수 있습니다. 구매자가 녹색 수평 지지선을 방어하는 한 SMA200과 하강선(파란색)이 겹치면서 발생하는 저항 영역이 다시 테스트될 가능성이 높습니다.

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출처: TradingView

주요 지원 수준: 1500 및 1370 SAT
주요 저항 수준: 1800 및 2000 SAT


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